We call those numbers ordinal numbers that inform us about the position of an element within an established order. If somebody occupies the fifth place, we know that there are four persons before him. English ordinals are formed in principle with the ending -th. If you are interested in the system of English ordinals, you can find them here. In German it is quite similarly easy, the ending to be used is -(s)te.

Ordinals from 1- 19 are formed with the ending -te   1. der / die / das erste   2. der / die / das zweite   3. der / die / das dritte   4. der / die / das vierte   5. der / die / das fünfte   6. der / die / das sechste   7. der / die / das sieb(en)te   8. der / die / das achte   9. der / die / das neunte   10. der / die / das zehnte   11. der / die / das elfte   12. der / die / das zwölfte   13. der / die / das dreizehnte   ...     19. der / die / das neunzehnte

Ordinal numbers from 20 onwards are formed with -ste   20. der / die / das zwanzigste   21. der / die / das einundzwanzigste   22. der / die / das zweiundzwanzigste   23. der / die / das dreiundzwanzigste   30. der / die / das dreißigste   40. der / die / das vierzigste   50. der / die / das fünfzigste   60. der / die / das sechzigste   100. der / die / das (ein)hundertste   101. der / die / das (ein)hunderterste   102. der / die / das (ein)hundertzweite   110. der / die / das (ein)hundertzehnte   120. der / die / das (ein)hundertzwanzigste   ...     597. der / die / das fünfhundertsiebenundneunzigste

As we have already seen the first and the third have special form:

eins (uno) = der / die / das erste (el primero / la primera)   drei (tres) = der / die / das dritte (el tercero / la tercera)